ё моё, ну нормальный почти у тебя код был
оставь все как было только запрос поменяй
$dsn = "mysql:host=$host;dbname=$db;charset=$charset";
$opt = [
PDO::ATTR_ERRMODE => PDO::ERRMODE_EXCEPTION,
PDO::ATTR_DEFAULT_FETCH_MODE => PDO::FETCH_ASSOC,
PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES => false,
];
$pdo = new PDO($dsn, $user, $pass, $opt);
$query = 'INSERT INTO `configs` (`CName`, `Username`, `Time`) VALUES (?,?,?)';
$stmt->$pdo->prepare($query);
$stmt->execute([$CName,$Username, $Time]);
$id = $pdo->lastInsertId();