Если хотите начать изучение ардуино, то приобретите
плату с рассыпухой, макетку, модулей каких-нить и начините
с изучения общих возможностей.
Далее когда разберетесь с тем, как мигать диодом, измерять напряжение, писать текст на дисплей, подключать мощную нагрузку(двигатели), крутить серву, делать всё это по кнопкам/блютусу и т.п., то при наличии определенных целей будет видно какие для этого нужны компоненты и примерно как должна будет выглядеть программа для управления ими.
