Почитай о ONE WIRE и как с ним работают, ключ от домофона (тот что контактный) можно написать програму на микроконтроллере что будет формировать нужные импульсы, и грубо говоря брутфорсить замки(как сдать чтобы подходящий ключ фиксировался я уже не знаю по этому о том что так можно сделать не буду утверждать)