SSM

userecho.com - подходит ко всем Вашим пунктам.

userecho.com - Поддерживает функцию единый вход (SSO) пользователи будут автоматически авторизованнны при переходе на форум.

userecho.com - SAAS сервис, поддерживает форум с вложенными категориями, комментарии то же древовидные.

userecho.com - на нем можно сделать одностраничный форум как Вы хотите. Есть бесплатный тарифный план. Поддерживается авторизация через соцсети. При росте проекта, доступна куча полезных фишек.

Вот пример как это будет выглядеть
pishite.postila.ru/list/19975-tsentr-podderzhki