Первое что пришло на ум - поиск экстремумов кривой. В этом случае n следующих друг за другом точки экстремума - опорные точки. Далее предполагаю, что кривая безье описывается параметрическим уравнением и можно имея n опорных точек и множество точек на кривой найти остальные опорные точки. Вероятнее всего нужно решать систему уравнений.
Саму траекторию легко вычислить генетическим алгоритмом. Он медленый но простой в реализации.