airodump-ng сканирует эфир на wifi точки доступа и отображает замеченых клиентов и к какой точке они привязаны
p.s.
Только нужно иметь wifi адаптер который умеет в режим мониторинга (прослушки эфира) переключаться и переключить его с помощью airmon-ng