Систему для общения можно написать самому или использовать что-то готовое
Например
https://nats.io/ или ещё чего посмотреть тут
queues.io
Передавать лучше JSON. Если нужно быстро, можно просто на http сделать.
В любом случае каждый микросервис должен слушать свой "канал" или "очередь сообщений" и как-то реагировать на сообщения и отвечать в соответвующее место.
