Это очень похоже на попытку написать PID регулятор.. Ровно тоже как различные коптеры могут плавно стабилизироваться или наоборот резко в зависимости от условий. Нелинейная зависимость.
Ответ написан
Комментировать
Комментировать
Оценили как «Нравится»
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.