всем доброго!
Сам столкнулся с подобной проблемой. решение оказалось следующим: все подключаем, заливаем скетч в контроллер, потом зажимаем на Arduino кнопку ресет, снимаем питание с ENC, подаем питание на ENC, а потом отжимаем кнопку ресета на Arduino. Или подключаем пин ENC ресет на пин ресет на Arduino.