Роман Александрович

При создании пользователя в ответ приходит разная информация но самая главная из них это уникальный ID. Вам никто не мешает сразу после успешной регистрации создать в базу ключи users/ id пользователя/ и положить нужные вам данные.

export function registerUserWithEmailAndPassword(nickname, email, password) {
    return (dispatch) => {
        firebase.auth()
            .createUserWithEmailAndPassword(email, password)
            .then((user) => {
                firebase.database()
                    .ref('usersChat/' + user._user.uid)
                    .set({
                        nickname: nickname,
                        uid: user._user.uid,
                        timestamp: Date.now(),
                        email: email
                    })
                return user
            })
        
            .catch((error) => {
                // Handle Errors here.
                var errorCode = error.code;
                var errorMessage = error.message;
                dispatch({
                    type: types.userRegisterErr,
                    payload: errorMessage
                });
            });
    }
}

https://firebase.google.com/docs/database/web/read...
это документация. Здесь можно найти ответы на 60% вопросов.

firebase.database().ref('/catalog/' + Need ID ).once('value').then(function(snapshot) {
  var data = snapshot.val()
console.log("data",data)
  // ...
});

Работал с firebase и помню что делал так

const authenticateWithEmailAndPassword = (email, password) => {
    // console.log('authenticateWithEmailAndPassword',email, password)
    return dispatch => {
        dispatch({type: types.START_LOGIN});
        firebaseAuth.signInWithEmailAndPassword(email, password)
            .then(result => {
               //Здесь вы ложите email и пасс  пользователя  в users/people/id данного пользователя 
                dispatch(signInEmailPasswordSuccess(result))
            })
            .catch(error => {
                dispatch(signInError(error))
            });
    }
}

И в необходимый момент вы сможете взять всех пользователей из users/people/