можно обновить лишь ядро без обновления библиотек.
из-за требований обратной совместимости в ядре обычно не удаляют старые интерфейсы и старые библиотеки смогут нормально с ним общаться.
но в реальности возможны и неудачные случаи.
сначала бы протестировать работу такой химерной системы хотя бы в виртуалке а уж потом засовывать в боевую машину.