WARNING: IPv4 forwarding is disabled. Networking will not work.
Это сообщение говорит что у вас не включен IPv4 forwarding.
Включаем на СentOS7:
добавьте net.ipv4.ip_forward = 1 в /usr/lib/sysctl.d/50-default.conf
и рестартнуть sysctl: /sbin/sysctl -p
Должно решить вашу проблему. Также, после выше написаного, не забудьте рестартнуть докер демон.