Зависит от вашего уровня. Если совсем новичок советую -
Head First. Программирование для Android , здесь с картинками. Далее можете попробовать
уроки Android.
Из последних(актуальных) книг на русском понравилась
Android. Программирование для профессионалов. Но для нее нужен определенный уровень.