Кстати, может кому-то пригодится: в своих проектах я использую
QKkmServer.
Это не просто драйвер, а сетевой сервер фискального регистратора. На входе-выходе -- XML-сообщения. Всё взаимодействие - по TCP через простой сокет.
Есть версии под windows и linux (debian, ubuntu).
Удобно.