Под android без проблем (под ios, кажется, реально, но не задавался). Недавно заинтересовался этим вопросом и (хотя я не программист) смог написать небольшое приложение, которое выложил в Play Market:
можете заглянуть.
Ни на чём другом я под android не писал, поэтому не могу сравнивать, но Kivy позволяет создавать полноценные приложения в достаточно короткие сроки, поэтому я напишу ещё несколько проектов с его использованием, прежде чем попробовать что-то другое.