Поддерживаю идею насчёт курсов на Курсере (но только если английский более-менее на слух воспринимаете, субтитры там очень неточные). Курсы Algorithms I / Algorithms II Принстонского университета (ведёт сам Седжвик), и курсы Design of Algorithms I / Design of Algorithms II Стэнфордского университета. Во-первых, ограничения по времени и необходимость не только читать/слушать, но и выполнять задания неплохо мотивирует. Во-вторых, конкретно Принстонский курс имеет просто шикарнейший авто-проверщик программистских задач, который тестирует и корректность, и расходы памяти в сравнении с эталонным решением, и эффективность по времени (опять же в сравнении с эталонным решением). Советую пройти оба курса, Принстонский более ориентирован на кодирование (Java 7), задачи там посложнее, Стэнфордский больше внимания уделяет доказательствам корректности (они помогают лучше понять некоторые алгоритмы), задачи довольно простые. По времени где-то пару часов в неделю на каждый курс, 6 недель.