Anton

Если под загружается динамически имеется ввиду линковка с .so , то это работает (пишу на всякий случай, мало ли).
Убирать декорацию в самой библиотеке как мне кажется не самая лучшая мысль, но есть другой путь.
Вам нужно в библиотеке объявить С функцию, которая вернёт нужные вам указатели на С++ функции.
Это совершенно адекватный способ, например Qt использует похожий подход только функция конструирует объект наследованный от QPlugin

В linux есть два варианта версионирования:
- версионирование разделяемых библиотек (см. раз, два), позволяющее одновременно устанавливать и использовать несколько версий одной и той же библиотеки
- версионирование символов (см. раз, два), позволяющее одной разделяемой библиотеке экспортировать несколько версий одного символа, с разным содержанием/поведением.