Если я не ошибаюсь то DD-WRT умеет работать в режиме и клиента и сервера VPN одновременно, на TP-LINK WR743ND можно установить эту прошивку, на второй не понятно, что там за роутер. Если на оба можно поставить, то все настроить можно прямо на роутерах, если нет - см. совет выше.