А если на странице domain.ru/localstorage.html будет js-код, он будет иметь доступ к localstorage основного домена? Тогда можно данные вытаскивать с помощью этого кода, а задания ему передавать как-нибудь через события, свойства объекта window (в дочернем фрейме — parent) или объекты DOM. (К сожалению, сейчас у меня нет простого способа проверить эту гипотезу.)