Agile это подход для разработки стартапов. Изначально вышедший из XP и Lean Startup. Его главная цель - разруливать куда то в сторону света когда все вокруг нифига непонятно. Waterfall это методология при которой ты видишь путь целиком и полностью до нужной цели.
Ошибочно считать, что waterfall слишком громоздкий и чето там не позволяет делать как Agile типа спринтов или т.п., что по факту было придумано еще в waterfall и называлось итерациями и вообще шло из другой методы - Итеративной разработки.
Agile больше способ ведения бизнеса чем методология. Хорошо подходит там, где клиент не знает как достичь цели и команда тоже не особо в этом разбирается, но знает с чего начать и умеет сделать какой то объем работы.
С точки зрения ПМ, ваш выбор всегда Waterfall, иначе вы не управляете ресурсами, сроками, качеством чего нельзя достичь с Agile. Там у вас либо фиксированный бюджет, либо сроки и одно другим погоняет.
Я использую шпаргалку для себя:
1. Нам и клиенту понятно как сделать продукт и можно составить план и ТЗ - Waterfall
2. Нам или клиенту непонятно как сделать продукт и составить план и ТЗ - Agile
Есть и первые и вторые проекты, вот и всё.