Members > Invite Member >
1. Юзернейм/почта
2. Роль > Девелопер
Дату окончания вроде можно не выбирать
https://docs.gitlab.com/ee/user/project
https://docs.gitlab.com/ee/user/project/members/in...
Upd. Совет - если хотите вместе вести проект, создайте две ветки от главной и каждый вносите изменения в свою ветку, чтобы потом легче было мержить изменения и избегать конфликтов из-за рассинхрона.
Необязательно конечно, но я считаю что так удобнее.