Сначала привязываете существующий домен к приложению на Heroku -
https://dashboard.heroku.com/apps/ваше_приложение/settings.
В самом низу пункт Domains.
После добавления Хероку выдаст вам адрес на поддомене отличное от названия вашего приложения - example-abcd-1234.herokudns.com.
Берёте полученный адрес и следуете
этой инструкции
Вкратце - вам нужно просто добавить днс запись
Тип - CNAME
Хост - ваш домен
Адрес: то что выдал Хероку
Как и куда именно нажимать - это легко гуглится.
про днс записи