как из них сделать вот такое изображение?
Легко. Создаёте желаемую композицию и, в зависимости от требований к конечному изображению, либо скрываете нижние объекты под заливкой верхних, либо стираете видимые лишние части. Если нужно именно "объединить группы в одну", то второй вариант: после удаления лишнего сливаете всё в единое целое и получаете один составной контур.
PS Делаете это теми инструментами, которыми умеете. Если с этим проблем нет — отлично. Если же ничего не умеете, то следует сначала обучиться работе в программе и изучить основные инструменты. Тогда подобные вопросы будут решаться самостоятельно.
