Да, gulp-imagemin v8 перешёл на ESM, под него все конфиги надо переделывать или откатывать на прошлую версию.
Я переделал:
- сделал
"type": "module" в package.json
- переписал gulpfile.js на esm с конструкциями в духе
import gulp from 'gulp'
const {series, parallel, watch, src, dest, task} = gulp
- конфиг postcss просто переименовал в postcss.config.cjs