Как сделать постоянные ссылки Woocommerce для категории и товаров одинаковые?

Вот этот плагин "Premmerce WooCommerce Permalink Manager" может:
из ссылки - site/shop/category/simple-product
сделать - site/category/simple-product
Так же есть возможность выводить site/parent-category/category/simple-product

Надеюсь Вам поможет, держите ссылку:
https://wordpress.org/plugins/woo-permalink-manager/