Сделайте из панели компонент, справа появится раздел Constraints, указжите в нем Left & Right + Bottom, это говорит, что этот компонент при растягивании родителя будет позиционироваться снизу и по сторонам. Также там есть чекбокс Fix position when scrolling, что переводится как зафиксировать позицию при скролле. Вам туда.