Как на android вместо изображения с камеры показать статическое изображение?

К сожалению, на реальном устройстве вы не можете автоматизировать такой процесс.
Единственный вариант - расположить устройство напротив монитора с нужным вам QR кодом и делать фото(к сожалению этот процесс не автоматизируется ;-) ).