1 — Пользоваться 9-patch
developer.android.com/tools/help/draw9patch.html
2 — Пользоваться однопиксельными заполнителями(Правда это скорее для бэкграунда кнопок, а не активностей)
3 — Как показал опыт, имеется два наиболее популярных соотношения сторон:
а) 1.77 (480x854, 960x540, 1280x720 )
б) 1.6 (480x800, 1280х800)
Соответственно, можно программно определить соотношение и в зависимости от этого подгрузить нужный ресурс с максимальным разрешением. (Т.е. не нужно для каждого разрешения свою картинку. Масштабируемость от большего к меньшему не портит изображение, если выполняется для одного соотношения сторон ).
В своей практике использую все три варианта. Всё зависит от ситуации и свободного времени дизайнера.