Вот вам политеховская методичка по которой студенты делают лабы (и я когда то делал)
vt.samgtu.ru/%2Fattachments%2Farticle%2F233%2F%D0%...
Ее вполне вам хватит. Рисование прямых, кривых Безье, раскраска многоугольников, тмо, матрицы вращения, масштабирования и сдвига там есть.