Попробуйте этот пакет
php-webdriver, я когда-то писала автоматизацию для себя (мой
проект с этим пакетом).
Самая большая загвоздка для начинающих при работе с селениумом - нужно писать правильные шаги получения элементов, не просто "нашел элемент по селектору - взял значение", а понимать что страница рендерится постепенно и ставить implicit или explicit waiting для полного появления нужного элемента, а потом получения значений.