Простите, с сетью и Qt одновременно не работал, но пакет мультимедиа полностью позволяет решить подобные задачи.
Названия классов, которые вы скорее всего будете использовать:
QCamera - позволяет получать изображение с камеры.
QAbstractSurface - позволяет выполнять обработку кадров. В данном случае переслать.
Думаю этого должно быть достаточно.