Формула для расчета движения точки по окружности в трехмерном пространстве?

В этом вся соль- окружность не задана. Трехмерное пространство - это массыв данных M(x,y,z,c,v)
M - название массива
x,y,z - координаты точки
с - цвет
v - ускорение движения в пространстве

Преобразование в координаты дисплея не требуется.
Нужно например, точки разместить так, чтобы получилась окружность в пространстве состоящяя из точек.
Потом я буду рисовать сферу из окружности, чтобы получить обьемную фигуру.