Не могу разобраться с ошибкой "выражение должно иметь константное значение" в коде Си?

galaxy, благодарю за помощь, всего вам доброго)

Не могу разобраться с ошибкой "выражение должно иметь константное значение" в коде Си?

galaxy, а как правильно написать ?
sprintf_s(char* buffer, size_t sizeOfBuffer, const char* format, num, "%0.3f", m);

Не могу разобраться с ошибкой "выражение должно иметь константное значение" в коде Си?

galaxy, я видимо не так указал и он ругается

Не могу разобраться с ошибкой "выражение должно иметь константное значение" в коде Си?

galaxy, спасибо, исправил, а где указывать размер буфера?

Не могу разобраться с ошибкой "выражение должно иметь константное значение" в коде Си?

galaxy список ошибок в конце,
#include
#include
#include
#include // системное время
#include // математические операторы
#include // работа со строками
#include "glut.h" // Заголовочник GLUT

#define PI atan(1)*2 // pi constant

GLint Width = 800, Height = 800;// Начальные размеры окна

int R0 = 100; // Начальное положение маятника
double fi = 1;

int R = 300; // точка равновесия маятника
double fc = 0.0005; // коэффициент сопративления
double m = 0.1; // масса
double k = 0.1; // коэффициент упругости
double afi = 0, vfi = 0; // ускорение и скорость
double ar = 0, vr = 0;
bool state = false; // флаг движения тела (true - движется, false - стоит)
int flag = 0; // выбор что изменять (1-масса 2-упругость 3-положение)

int delay = 10; // Задержка в МС между кадрами
long time0 = 0; // Отметка системного времени

int x = (R - R0) * cos(fi); // положение маятника по декарту
int y = (R - R0) * sin(fi);

double E(double x) {
return (x - Width / 10) / 1000;
}
double Ln(double x) {
return x * 1000 + Width / 10;
}

void renderBitmapString(
float x,
float y,
void* font,
char* string) {

char* c;
glRasterPos2f(x, y);
for (c = string; *c != '\0'; c++) {
glutBitmapCharacter(font, *c);
}
}

void Display(void) { // Вывод на экран

glClearColor(0, 0, 0, 1); // стираем все
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

glColor3ub(255, 255, 255);
glBegin(GL_LINES); // Рисуем линию от центра до тела
glVertex2d(Width / 2, 7 * Height / 10);
glVertex3d(x + Width / 2, -y + 8 * Height / 10, 0);
glEnd();

glColor3ub(255, 0, 0);
glPointSize(20);
glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
glBegin(GL_POINTS); // Рисуем 2 точки - цетр и тело
glVertex2d(Width / 2, 7 * Height / 10);
glVertex3d(x + Width / 2, -y + 8 * Height / 10, 0);
glEnd();

glBegin(GL_LINES); // Рисуем 2 ползунка
glVertex3d(Width / 10, 9.5 * Height / 10, 0);
glVertex3d(9 * Width / 10, 9.5 * Height / 10, 0);

glVertex3d(Width / 10, 9 * Height / 10, 0);
glVertex3d(9 * Width / 10, 9 * Height / 10, 0);

glEnd();
glBegin(GL_POINTS); // И 2 торчки на них
glVertex3d(Ln(m), 9.5 * Height / 10, 0);
glVertex3d(Ln(k), 9 * Height / 10, 0);
glEnd();

char text[] = "M"; // Рисуем букавки и цифарки на экране
renderBitmapString(0.5 * Width / 10, 9.5 * Height / 10 - 55, GLUT_BITMAP_TIMES_ROMAN_24, text);
text[0] = 'K';
renderBitmapString(0.5 * Width / 10, 9 * Height / 10 - 55, GLUT_BITMAP_TIMES_ROMAN_24, text);
char num[10];
sprintf_s(num, "%0.3f", m);
renderBitmapString(9.2 * Width / 10, 9.5 * Height / 10 - 55, GLUT_BITMAP_TIMES_ROMAN_24, num);
sprintf_s(num, "%0.3f", k);
renderBitmapString(9.2 * Width / 10, 9 * Height / 10 - 55, GLUT_BITMAP_TIMES_ROMAN_24, num);

glFinish();
}

void Reshape(GLint w, GLint h) { // Событие - изменение размеров окна
Width = w; // Запомнить новые размеры
Height = h;
glViewport(0, 0, w, h); // Область отображения
glMatrixMode(GL_PROJECTION); // Ортографическая проекция
glLoadIdentity();
glOrtho(0, w, 0, h, -1.0, 1.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
}

void Keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
#define ESCAPE '\033' // Событие - символ клавиатуры
if (key == ESCAPE) // Клавиша ESCAPE
exit(0); // Закрыть программу
if (key == 32) // Клавиша SPASE
state = !state; // Измениить статус

}

void Idle() { // Постоянное событие - IDLE
if (clock() - time0 < delay)
return; // Не истек интервал delay
time0 = clock();
if (state) { // Условие работы
// Расчет нового ускорения, скорости и координаты
afi = -m * 9.8 * sin(fi + PI) + sin(vfi) * (R0 + R) * -fc;
vfi += afi * 0.1;
fi += vfi * 0.1;

// Расчет нового ускорения, скорости и координаты
ar = -vr * fc - k * R0;
vr += ar * 0.1;
R0 += vr * 0.1;

}

x = (R + R0) * cos(fi); // Перевод к декарту
y = -(R + R0) * sin(fi);

glutPostRedisplay(); // Иниициировать событие Display
}

void Mouse(int button, int status, int cx, int cy) {
if (cy > 1.4 * Width / 10 || flag == 3) { // Если ниже ползунков
state = status == GLUT_DOWN ? false : state; // Нажата лкм - остановить движение
state = status == GLUT_UP ? true : state; // Отпущена лкм - запустить движение
}
flag = status == GLUT_UP ? 0 : flag; // Отпустили лкм? Прекратили изменять
}

void Motion(int cx, int cy) {
if ((cy > 1.4 * Height / 10 && flag == 0) || flag == 3) { //если начали движение в районе маятника
flag = 3;

cx -= Width / 2;
cy -= 2 * Height / 10;

cx = cx == 0 ? 1 : cx; // Защита от деления на 0
R0 = sqrt(cx * cx + cy * cy) - R;
fi = -atan2(cy, cx);

vfi = 0; vr = 0; afi = 0; ar = 0;
}

if (cy > 0 && cy < 0.7 * Height / 10 && flag == 0) { //если начали двигать верхний ползунок
flag = 1; // ползунок - масса
if (cx > Width / 10 && cx < 9 * Width / 10) {
m = E(cx);
}
}

if (cy > 0.7 * Height / 10 && cy < 1.4 * Height / 10 && flag == 0) { //если начали двигать нижний ползунок
flag = 2; // ползунок - упругость
if (cx > Width / 10 && cx < 9 * Width / 10) {
k = E(cx);
}
}

if (flag != 0) { // Движение ползунков - фикс бага
if (cx > Width / 10 && cx < 9 * Width / 10) {
if (flag == 1)
m = E(cx);
if (flag == 2)
k = E(cx);
}
}
}

void main(int argc, char* argv[]) {
time0 = clock(); // Системное время в МС
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB);
glutInitWindowSize(Width, Height); // Размер окна
glutCreateWindow("maitnik");
glutDisplayFunc(Display); // Функция отображения
glutReshapeFunc(Reshape); // Функция смены размерности окна
glutKeyboardFunc(Keyboard); // Функция обраболтки клавиатуры
glutIdleFunc(Idle); // Функцция простоя IDLE
glutMouseFunc(Mouse); // Функцция обработки мыши
glutMotionFunc(Motion); // Функцция обработки движения мыши
glutMainLoop(); // Main библиотеки
}

Список ошибок
E0028 выражение должно иметь константное значение 30
E0028 выражение должно иметь константное значение 30
E0028 выражение должно иметь константное значение 30
E0028 выражение должно иметь константное значение 30
E0059 недопустимый вызов функции в константном выражении 30
E0028 выражение должно иметь константное значение 31
E0028 выражение должно иметь константное значение 31
E0028 выражение должно иметь константное значение 31
E0028 выражение должно иметь константное значение 31
E0059 недопустимый вызов функции в константном выражении 31
E0167 аргумент типа "double" несовместим с параметром типа "const char *const" 92
E0167 аргумент типа "double" несовместим с параметром типа "const char *const" 94
C2440 функция: невозможно преобразовать "double" в "const char *const " 92
C2440 функция: невозможно преобразовать "double" в "const char *const " 94