1. Надо нормально настроить чпу. Точка входа должна быть одна. Так как у вас разные параметры - видимо две точки входа
Про настройку чпу можно
тут почитать
2. Надо на всех страницах каталога установить canonical. Можно в шаблоне компонента в файле component_epilog.php сделать $APPLICATION->SetPageProperty("canonical", "%ссылка%");
Где %ссылка% - верная ссылка на товар / раздел текущие. Параметры после знака ? вырезать, проверить все варианты открытия детальной товара и проверить чтобы эта ссылка всегда одинаково отображалась и вела на одну реальную страницу