Почему не обратиться сразу в суд?
Подать исковое заявление в суд по юридическому адресу компании (регистратор доменов), чтобы суд (через запрос спорного документа у компании и экспертизу) признал заявление (на основании которого домен был уведен от меня) недействительным.