Не очень актуально уже, но тем не менее.
В Plex на данный момент по-моему этого нет (выбора какие категории отдавать по dlna). Если есть приложение Plex для телевизора (для Samsung точно есть), то можно смотреть в нем, там такого нету, скорее всего (опять же по аналогии с Samsung).
Если именно по DLNA смотреть, то такое умеет медиасервер Serviio, в нем можно настроить, чтобы не выводились категории вообще, а только содержимое папок с фильмами (опять же работает при просмотре через dlna с телевизора samsung).
