У каждого из них свои плюсы, удобство сборки и отладки, потестируйте и поймете, освоив один, быстро осилите и другой. В данный момент предпочитаю Kango.
TODO: Здесь будут ворованные умные мысли, типа мои
Дополню предыдущие ответы.
Области применения JavaScript помимо Web:
* Mobile
* Приложения для Firefox OS
* Node + даже такое Intel Galileo Programming with JavaScript and Node.js (bocoup.com/weblog/intel-galileo-javascript-nodejs/)
* Управление Java с помощью Rhino, управление C с помощью SpiderMonkey
* В качестве встраиваемого языка