Как Подключиться к Raspberry pi по SSH, при это Raspberry pi подключена к интернету по Ethernet?

Короче, решение было простое:
При подключении через Ethernet менялся и IP адрес, c помощью команды: sudo ifconfig узнаем новый адрес и подключаемся именно к нему

Как Подключиться к Raspberry pi по SSH, при это Raspberry pi подключена к интернету по Ethernet?

Подскажите как это сделать, и где мне их нужно поменять на компьютере с которого я подключаюсь или в настройках Raspberry? Интернет на Raspberry есть через Ethernet