Стандартный вариант, который на вряд ли отключили. Прокся должна поддерживать HTTPS/SSL. Берем сервер/виртуалку/домашний PC с белым IP, вешаем на него SSH-сервер на порт 443, разрешаем тунелирование.
На работе запускаем PUTTY, в настройках не забываем указать проксю рабочую, строим с помощью нее SOCKS-туннель. В браузере в настройках ставим прокси localhost и получаем профит. Ждем сотрудников из СБ.
Опционально, если рабочая прокся требует доменной авторизации (NTLM), тогда еще дополнительно на рабочем компе нужно будет запустить проксю, умеющую авторизовываться таким образом (cntlm).