Unreal - ничего не скажу
Unity - удобнейшая среда, но для веба сейчас не годится
Three.js - бесплатный webgl фреймворк. Редактор сцен отсутствует
blend4web - двойная лицензия. Полностью эксплуатирует Blender, соответственно, вся сцена собирается в редакторе. Да и доки на русском.