Видимо это старая материнка и UEFI там просто нет.
Убунта должна и так поставиться. Подготовьте установочную флэшку, в биосе выставить загрузку с USB устройств (или выбрать из загрузочного меню) и загрузиться с нее.
Флэшку можно подготовить с помощью rufus.