В чистом виде внутренние ссылки пока нельзя. Можно кастомные inline-клавиатуры непосредственно под сообщением (под каждым сообщением - своя клавиатура). Делайте разные сообщения от бота по разным тематикам с разным набором кнопок. К нужному сообщению можно всегда прокрутить и нажать нужную кнопку. В отличии от обычной клавиатуры, на встроенной в событии нажатия используется в качестве данных не надпись на кнопке, а callback-data. Соответственно надписи на кнопках для людей, callback-data для бота.
https://core.telegram.org/bots/2-0-intro#switch-to...