@bot.message_handler(func=lambda m: True)
Заменяешь лямбду на свою функцию, которая расшифровывает сообщение, и возвращает True для правильного текста. Что-то типа
@bot.message_handler(func=lambda m: my_msg_decode(m) == '/help')
А уж реализацию my_msg_decode() придётся писать самому.
