Для подсветки синтаксиса и автодополнений можно выбрать между
LuaHelper и
Lua. Они, на мой взгляд, наиболее адекватные. Все можете увидеть сами на странице расширения, описания там краткое - займет пару минут.
Для комфортной отладки кода -
Local Lua Debugger. Требует только установить Lua локально (самому) и указать путь к ней в настройках расширения.