Спасибо, по этому курсу уже посмотрел то, что было выложено, по содержанию, это развитие обзорного материала всё того же автора, что я выше упоминал.
Хотелось бы что-нибудь почитать про методы детектирования движущихся объектов, пока что нашёл про вычитания фона и про слежение за объектами на основе венгерского алгоритма https://habrahabr.ru/post/267651/