PavloG

По данному само все прописалось
Получилось чтото типа
Depends: libc6 (>= 2.4), libgcc1 (>= 1:4.1.1), libgl1-mesa-glx | libgl1, libopenal1 (>= 1:1.13), libstdc++6 (>= 4.6), libx11-6

Нашел пример того как надо делать для Ubuntu software center.
developer.ubuntu.com/2012/02/how-to-prepare-a-compiled-application-for-ubuntu-software-center/