Попробуйте подключать скрипт Яндекса в момент инициализации компонента. А метод yaMapInit запускать уже после того как этот скрипт загрузится.
Дополнительно стоит предусмотреть удаление скрипта, при удалении компонента.
Пример:
created() { // или даже beforeCreated()
const script = document.createElement('script')
script.onload = () => {
ymaps.ready(() => this.yaMapInit());
// или
// this.yaMapInit()
};
script.id = 'ymaps'
script.src = "https://api-maps.yandex.ru/2.1/?apikey=ваш API-ключ&lang=ru_RU"
document.head.append(script);
},
destroyed() {
document.head.querySelector('script#ymaps').remove()
// ymaps = null
}