Paul Nice

Можно собрать эти потоки в т.н. мозаику, т.е. слепить исходные источники в один поток.
Как например описано тут https://trac.ffmpeg.org/wiki/Create%20a%20mosaic%2...

ffmpeg -i 1.avi -i 2.avi -i 3.avi -i 4.avi -filter_complex "nullsrc=size=640x480 [base]; [0:v] setpts=PTS-STARTPTS, scale=320x240 [upperleft]; [1:v] setpts=PTS-STARTPTS, scale=320x240 [upperright]; [2:v] setpts=PTS-STARTPTS, scale=320x240 [lowerleft]; [3:v] setpts=PTS-STARTPTS, scale=320x240 [lowerright]; [base][upperleft] overlay=shortest=1 [tmp1]; [tmp1][upperright] overlay=shortest=1:x=320 [tmp2]; [tmp2][lowerleft] overlay=shortest=1:y=240 [tmp3]; [tmp3][lowerright] overlay=shortest=1:x=320:y=240" -c:v libx264 output.mkv

Есть более изощрённые методы, например собрать все потоки на клиенте, как реализовано тут.
Может быть удобно, если клиентский ПК нормальный, у него есть браузер и никакие другие приложения ставить нельзя. Или операторов много и они в разных сетях. Ну или когда камеры в мозаике нужно менять в гуе.
И да, нагрузка на сервер в таком варианте меньше.

Если камер с сотню набирается, то можно взять вот это.
Если что-то домашнее для личных нужд то это либо вот это.

Какой глубины архив потребуется?
Как и чем будет просматриваться?
И главное: какую задачу эта камера будет решать?

Можно извратиться и создать приватные камеры на youtube и в них пушить ffmpeg'ом потоки.

На сайте https://sochi.camera/#/about написано, что используется flussonic

RVI входит в отечественную группу компаний, которая вполне может пойти на встречу.
Если смотреть удалённо не требуется и нет необходимости делать это через браузер, то можно регистраторами обойтись.
А так вот эта софтина на Атоме C2758 пишет 100 камер и раздаёт их по запросу.
Так что можно предположить, что если нужен только сбор и хранение архива, то на 76 камер сервер подойдёт любой современный, даже с самым дешевым серверным CPU.

У флюссоника есть механизм репликации и есть кластерного захвата.
Но для камер наверное другие продукты лучше использовать. Вотчер например. В нём добавляется стример просто, который и хранит архивы, а если нужно зарезервировать, то можно и репликацию настроить.
Сливать видео с регистраторов дело неблагодарное и лучше наверное сразу лить архивы на сервер.

Из говна и веток можете приделать датчики открывания дверей на каждую квартиру и камеру в домофон и у лифта.
Будете знать время открывания, закрывания дверей а камеры увидят кто входил-выходил.
Костыли-велосипеды из длинков, ftp, wi-fi - в лучшем случае угрохаете кучу времени, чтобы довести хоть до какого-то рабочего состояния.
А для автоматического подключения к серверу люди либо vpn используют (что ваши камеры да и сервер не вытянут), либо пишут сложный и дорогой код для модификации прошивки камеры, чтобы она знала куда ей идти.
Простыня на тему.
Хотя вам первый предложенный мной вариант больше подходит, заодно под соусом умного подъезда пропихнёте.

Проблем с записью с камер может быть очень много.
Причинами будет как сама камера так и качество канала между ней и сервером.
По идее смена транспорта должна помочь, так как потери пакетов как бы намекают.
Время сегмента можете также уменьшить.

А ещё, долгими зимними вечерами можно пробовать Flussonic и его архив.
Работает он преимущественно под Debian/Ubuntu 64 bit.

Если офисов много, то можно прихватить такое решение: erlyvideo.ru/watcher
И в принципе не волноваться за совместимость с IP камерами.

Если камер нужно много, а за vendor locked железо переплачивать не горите желанием, то можно поднять такую штуку: erlyvideo.ru/watcher
Работает правда только под *nix системами.