Легального способа, увы, нет. И тут узкое место сам WhatsApp.
WhatsApp предлагает доступ к API только для бизнесов - это первый рубеж, но не последний. В первых версиях Business API были какие-то функции для работы с группами, но их уже давно удалили, и сейчас API позволяет общение только с бизнес-аккаунтом напрямую.
В WhatsApp есть интергации на основе реверс-инжиниринга web-клиента, но их использование нелегально и сопряжено с рисками бана. Если в такое и играть, то по крайней мере не своим основным аккаунтом, чтобы не было потом очень обидно. Также такая интеграция работает негарантированно и может сломаться в любой момент. Но её в теории достаточно для реализации моста.
Я бы рекомендовал просто отпинать всех ретроградов, которые ещё не зарегались в Телеграме, чтобы исправили это досадное упущение.
