Скорее всего решается выставлением галочки "использовать параметры подключения пользователя". У других принтеров на вкладке безопасность запретить всё терминальным пользователям. На крайний случай bat файл с установкой принтера по умолчанию в автозагрузку.
Рабочее решение PowerShell:
$pr
$pr=get-WmiObject -class Win32_printer | where ({$_.name -like "HP Univer*"}) | foreach { $_.name }
rundll32 printui.dll,PrintUIEntry /y /n $pr
